Numar total de pagini: 711

Ultimele articole publicate


    `

    Ultimele mesaje

      • kobold: Buna ziua. Cum pot vizualiza revistele...
      • Admin: Raspunsul este relativ simplu: iti trebu...
      • Baluta Florentin: Buna ziua, Stiu ca nu va ocupati cu cee...
      • Admin: Foarte simplu, pui baterii in paralel, c...
      • Adam: Nu prea inteleg, cum sa unesc 2 baterii ...
      • deleanu: caut o schema de radioreceptor superreac...
      • xxx: cum pot dowanlodar reviste...
      • xxx: cum pot downloadar reviste tehnium sau...
      • Admin: Am actualizat legatura. Acum merge....
      • floris: Fisierul revista_ret_no.14_-_publicata_...

    Robotul “BIP”

    Articol din Cartea Minitehnicus publicata in anul 1975, Bucuresti

    Realizatori pionierii: Manta Florin, Chera Gh., Bota Alex., Guerlan Ion, Manuleac Nicolae,
    Casa pionierilor Sighetyi Marmatiei

    1. Coperta carte Minitehnicus
    2. Statie radio emisie-receptie portabila, automatizata pentru “VINATOARE DE VULPI”
    3. Emitator de 2W pe 3,5 MHz pentru "VINATOARE DE VULPI"
    4. Picupul Radio-Receptor
    5. Receptor pentru benzile de radioamatori
    6. Emitator economic de mare stabilitate tranzistorat
    7. Radio receptorul " REFLEX" cu cinci tranzistoare
    8. Receptor pentru "VINATOARE DE VULPI" pe 80 metri (3,5 MHz)
    9. Receptor pentru "VINATOARE DE VULPI" cu cadru
    10. Radio receptor cu programare in timp
    11. Ceas cu comanda program
    12. Claxon electronic muzical
    13. Avertizor multiton
    14. Alimentator cu tensiune reglabila
    15. Semnalizator de lumina
    16. Alimentator multicanal stabilizat si autoprotejat la scurtcircuit
    17. Ceas electronic cu afisare numerica
    18. Sirena electronica
    19. Multiton Electronic
    20. Detector radiatii
    21. Metronom electronic cu amplificator
    22. Releu numarator
    23. Complex pentru telegrafie - BUG
    24. Releu de timp
    25. Releu fotoelectric electronic
    26. Releu electronic de timp - fotografic
    27. Staita de amplificare stereofonica tranzistorata "OMAGIU 30"
    28. Amplificator portabil "AUDIO VOX"
    29. Interfon cu cinci posturi
    30. Amplificator stereofonic cu tuburi 2x3 W
    31. Amplificatorul "CONCERTIP" Panou didactic
    32. Amplificator de 15W de joasa frecventa
    33. Amplificator tranzistorat pentru sonorizare 20W
    34. Generator de semnal (MIRA)
    35. Dipmetru tranzistorat pentru masurare activat si pasiva
    36. Osciloscop didactic
    37. Punte R.C.
    38. Frecventmetru electronic
    39. Instrument de masura complex - Catometru Tranzistormetru
    40. BETAMETRU C.P. 5 pentru verificarea tranzistorilor P.N.P. si N.P.N.
    41. GRID DIP Metru
    42. Heterodina frecventmetru si etalon secundar de frecventa
    43. Calibratorul cu cuart
    44. Punte R.C.
    45. Aparat multifunctional pentru cercurile radio pionieresti
    46. Reflectometru
    47. Examinator cibernetic
    48. Examinator "OMEGA"
    49. Aparat pentru invatarea tablei inmultirii
    50. Dispozitiv pentru studiul descarcarii in gaze rarefiate
    51. Verifix
    52. Harmonograf
    53. Dispozitiv optic - electronic (stroboscop)
    54. Labirint Electronic
    55. Televizor didactic
    56. Amplificator de audiofrecventa didactic
    57. Masina de calcul
    58. Aparat pentru proiectia preparatelor microscopice
    59. Aparat pentru descifrarea codului culorilor
    60. Macheta motorului in 4 timpi cu aprindere prin scinteie
    61. Video-Grapho-Fon
    62. Proiector pentru diapozitive
    63. Memorometru
    64. Instalatie de supraveghere cu fir
    65. Automat pentru conectarea retelelor electrice exterioare
    66. Aparat pentru determinarea poluarii atmosferei de catre mijloace de transport
    67. Robotul "BIP"
    68. Yala si sirena electronica
    69. Aparat pentru determinarea gradului de poluare a apelor naturale si reziduale
    70. Dispozitiv pentru comutarea automata a enegiei electrice din sistemul de iluminat in consumul industrial
    71. Dispozitiv electronic pentru semnalizarea nivelului de apa
    72. Sistem cibernetic pentru irigarea autoamata diferentiata a culturilor agricole
    73. Aeroionizator
    74. Aparat cosmetic “DERMALUX” 74
    75. Instalatie antifurt auto
    76. Robot "detector de incendiu"
    77. Sistem automat pentru stingerea incendiilor
    78. Stimulator electrostatic pentru cresterea plantelor
    79. Calculator electronic
    80. Fotomat
    81. Verson
    82. Aparat de sudat si lipit
    83. Aparat de construit “nod canadian”
    84. Sita mecanica cu vibrator electromagnetic
    85. Presa de vulcanizare pentru cuplu electric de ring
    86. Ciocan mecanic cu arc (ajax)
    87. Dispozitiv universal de rodat micromotoare
    88. Strungul universal
    89. Macara electromagnetica cu telecomanda si comanda program
    90. Ciocan de forjat electric
    91. Aparat pentru masurarea grosimii acoperirilor metalice
    92. Compresor
    93. Masina de spalat legume si fructe
    94. Megafon
    95. Numarator de impulsuri cu 4 cifre
    96. Numarator (contor) fotoelectronic
    97. Aparat pentru comanda acustica
    98. Panou cu 5 aparataje electronice
    99. Aerometrul dispozitiv pentru detectarea curentilor de aer
    100. Robot pentru informare turistica
    101. Stilou electronic de receptie in joasa frecventa
    102. Comutatorul acustic
    103. Poligonul pentru tir electronic
    104. Undita de pescuit electronica
    105. Macheta avionului "AUREL VLAICU II"
    106. Aeromodel captiv romanesc "I.A.R. 39"
    107. Aeromodelul "RACHETA"
    108. Aeromodel planor de faza a 11-a-"LID"
    109. Aeromodel captiv de viteza
    110. Motomodel telecomandat "LIBELULA"
    111. Aeromodelul motoplanor R.C. "RINDUNICA"
    112. Aeromodel radiocomandat BCM-01 R/C
    113. Aeromodel experimental
    114. Aerosanie captiva
    115. Scuter pentru zapada "ALPINA"
    116. Miniautomobil "PIONIER I"
    117. Macheta unui santier naval al viitorului
    118. Dispozitiv electric pentru lansari rachete
    119. Macheta C.P.D.1
    120. Vehicol special de transport
    121. Electroamfibie purtatoare-lasatoare de rachete
    122. Michiduta navomodelul papuc zburator autopropulsat
    123. Motonava Transilvania
    124. Bricul „MIRCEA"
    125. Naval amiral "VICTORIA"
    126. Distrugator - Nava militara
    127. Navomodel "Escortor ESCADRA"
    128. Cabana pioniereasca
    129. Papagal electronic
    130. Muzicuta electronica
    131. Mosul, lupul, capra si varza
    132. Bibelou tranzistorat
    133. Catel electronic
    134. Catelul si cocosul electronic
    135. Pisica electronica
    136. Pisica si ghemul de ata
    137. Sonerie privighetoare
    138. Pasarea cintatoare
    139. Ratoiul "DONALD"
    140. Catel electronic
    141. Dispozitiv de antreanament pentru piloti si cosmonauti
    142. Greierele si furnica
    143. Sonerie privighetoare
    144. Robot electronic
    145. Cart cu motor electric

    Robotul “BIP”

    Robotul “BIP” este prevazut cu instalatii electronice de averti¬zare a incendiilor si paza precum si cu un sistem de numaratoare a persoanelor sau a unor materiale ce trec pe banda prin fata lui.

    Telecomandat prin cablu de la un pupitru de comanda, robotul se poate deplasa.
    Partile principale ale robotului sint urmatoarele:
    • Pupitrul de comanda;
    • Robotul propriu zis.

    DESCRIEREA ROBOTULUI

    1. Pupitrul de comanda, se compune dintr-o cutie metalica in interiorul careia se gasesc urmatoarele:
    a) transformator de 220/15 V (una bucata)
    b) redresor cu seleniu (doua bucati)
    c) lampa semnalizatoare (una buc.)
    d) intrerupator retea (una buc.)
    e) maneta de comanda mers inainte-inapoi-stop (una buc)
    f) maneta de comanda spre stinga-dreapta-stop (una buc).

    De la cutia de comanda pleaca un cordon bifilar pentru alimentare de la retea si un cordon blindat care face legatura prin intermediul unei fise cu robotul.

    MODUL DE FUNCTIONARE

    Se introduce stecherul in priza la retea de 220 V si se apasa pe intrerupatorul de pornire a cutiei de comanda, becul rosu de pe pupitru de comanda se va aprinde ceea ce inseamna ca functioneaza si este tensiune necesara pentru functionarea robotului, se introduce fisa de la cordonul ecranat in mufa care se afla in partea stinga a robotului iar cu ajutorul manetelor se poate actiona robotul in directia in care dorim.
    ROBOTUL PROPRIUZIS
    are urmatoarele parti componente:
    a) caful in interiorul caruia se afla urmatoarele:
    — difuzor miniatura — 1 buc.
    — microfoane — 2 buc.
    — preamplificator — 2 buc
    — ochi — 2 buc
    — lampi de semnalizare — rosu si alb

    b) Pieptul robotului — format dintr-o cutie de tabla, pe care se afia urmatoarele:
    1. Dispozitiv de afisare numere
    2. Antena telescopica
    3. Fotorezistenta cu lentila
    4. Releu numarator
    5. intrerupatoare basculante 9 buc
    6. Potentiometre — 4 buc.
    7. Prize radioficare — 2 buc.
    8. Fisa octala pentru alimentare — 1 buc.
    9. Capacul cutiei.

    In cutia care formeaza pieptul robotului se afla:
    1. 6 relee
    2. 5 circuite electronice
    3. celule de filtraj — 2 cond. de 500 mf.
    4. 9 becuri de semnalizare
    5. regulator cu rezistenta — 1
    6. 2 microlimitatoare.

    c) Miinile — sint executate din P.V.C. legate intre ele printr-un tub de fier. in interiorul miinii stingi ieste montata o termorezistenta.

    d) Picioarele sint rigide confectionate din tub de P.V.C. La partea inferioara a picioarelor se afla montat mecanismul de rulare a robotului format din doua motoare electrice de 12 V prevazute cu reductor care actioneaza doua axe. Rularea robotului este asigu¬rata de opt roti duble de P.V.C. prevazute cu profile pentru aderenta.

    FUNCTIONAREA ROBOTULUI

    1. MERSUL

    Atragem atentia ca in timpul rularii robotului nu se pune in functiune nici un sistem electronic. Pentru a pune in functie robotul procedam in felul urmator: Dupa ce am facut racordul robotului cu pupitrul de comanda si a pupitrului cu reteaua de curent electric alternativ de 220 V actionam butonul de pornire al pupitrului de comanda, verificam manetele de comanda sa fie in pozitia STOP si actionam intrerupatorul de pe pieptul robotului in dreptul caruia scrie pornit-oprit. Dupa execu¬tarea acestor operatiuni putem actiona robotul in mers inainte-stop- inapoi cu ajutorul manetei care lucreaza pe verticala, iar mersul la stinga-dreapta cu ajutorul manetei care lucreaza pe orizontala.

    Mersul inainte si inapoi al robotului se asigura prin intermediul unui releu inversor de polaritate, care inverseaza polaritatea tensiunii de alimentare a motoarelor. Mersul la stinga si la dreapta se face prin oprirea unuia din motoarele electrice care se afla de o parte si de alta a sistemului de rulare actionind maneta din dreapta pupitrului de comanda.
    Robotul mai este prevazut cu un sistem automat de mers inapoi care se face prin actionarea uneia din miini inspre spate, in timpul mersului inainte, prin darea miinii inspre spate se actioneaza un microcontactor care conecteaza releul inversor de sens.

    2. SEMNALIZATORUL DE INCENDIU

    Pentru ca sa functioneze, robotul trebuie sa stea pe loc. Pentru aceasta se apasa in jos butonul de pornire-oprire, maneta de comanda se lasa in pozitia de mers inainte si se apasa in sus butonul Detec¬torului de incendiu. Daca robotul se gaseste intr-o incapere, unde este intuneric si in fata lui se aprinde un foc (un chibrit de exemplu) la o distanta oarecare, robotul va sesiza acest lucru prin aprinderea unui far rosu care se afla pe cap.

    Este necesar ca focul sa fie aprins la o distanta oarecare in dreptul lentilei fotorezistentei.

    Detectorul de incendiu este format dintr-un amplificator de curent continuu, care are la intrare cuplata o fotorezistenta, iar la iesire un releu care prin circuitele sale ” executa ” diferite operatiuni.

    3. NUMARATOR DE PERSOANE

    Pentru a putea executa numararea persoanelor care-i trec prin fata, se lasa in functie detectorul de incendiu, se apara in sus butonul intrerupatorului numaratorului de persoane, se pune in dreptul lentilei de la fotorezistenta o sursa de lumina, la o distanta care sa permita trecerea unei persoane intre robot si sursa de lumina.

    La trecerea unei persoane, ea va fi sesizata si numarata de releul numarator al robotului. Acest sistem de numarare este in interlegatura cu detectorul de incendiu in felul urmator: la functionarea numaratorului un releu deconecteaza becul de la farul rosu al sesizorului de incendiu si asigura tensiunea de alimentare a releului numarator. Numaratorul functioneaza tot cu ajutorul fotoamplificatorului.

    4. PAZNIC ELECTRONIC.

    Acest sistem functioneaza tot cu ajutorul fotoamplificatorului si anume in felul urmator: se lasa conectat in sus butonul de la detectorul de incendiu, se apasa in jos butonul de la numarator si se apasa in sus intrerupatorul de la paznic electronic. Prin apasarea in sus a butonului de la paznic, un releu deconecteaza farul rosu al detectorului de incendiu si da tensiune de alimentare pentru generatorul de semnal “BIP “. Avertizarea se face printr-un semnal sonor produs de un gene¬rator ” BIP “.

    5. REGULATOR DE TEMPERATURA

    Este format dintr-un traductor de temperatura, care prin modificarea polarizarii bazei tranzistorului T1 face ca tranzistorul T2 sa actioneze releul de executie, care prin contactele lui porneste sau opreste o sursa de incalzire la temperatura dorita.
    Regulatorul are o precizie de 1—2 grade Celsius si functioneaza intre 20—100 grade C. Reglarea temperaturii dorite poate fi facuta cu ajutorul unui potentiometru.

    Punere in functiune a acestui regulator se face prin apasarea in sus a intrerupatorului regulatorului, celelalte intrerupatoare se pun in pozitia inchis, adica in jos. Cu ajutorul potentiometrului se alege temperatura dorita se poate regla temperatura unei camere, sau poate fi actionat, cu ajutorul releului, un sistem de avertizare de incendiu (la depasirea temperaturii fixate). Iesirea de la contac¬tele releului se afla pe robot.

    6. COMANDA VOCALA (VOX)

    In urechile robotului sint montate doua microfoane, prevazute cu preamplificatoare, legate de amplificatorul de curent continuu, care la iesire actioneaza un releu si pune in functiune un generator de semnal ” BIP “. Pentru a pune in functiune voxul, se apasa in sus butonul in dreptul caruia scrie VOX, celelalte fiind in pozitia deconec¬tat (in jos). La un fluierat linga una din urechile robotului sau la rostirea unui cuvint, releul este atras punind in functiune genera¬torul “BIP”. in gura robotului se vor auzi semnalele produse de generatorul <• BIP", redate de un difuzor care se afla montat la gura robotului. Acest sistem VOX se afla in bloc cu circuitul paznicului elec¬tronic si anume cind functioneaza paznicul, releul respectiv comuta generatorul "BIP" de la VOX la paza si invers. 7. AFISAREA NUMELUI Pentru a programa robotul ca sa-si afiseze numele este necesar ca toate intrerupatoarele sa fie in pozitia oprit (in jos). Se apara in sus intrerupatorul de la nume si in cutiuta care se afla pe pieptul robotului se vor aprinde beculete, care vor pune in evidenta numele robotului. 8. SESIZORUL DE ATINGERE La impingerea pe spate a uneia din miinile robotului, se aprinde un far alb pe capul robotului, pus in functie de un microcontactor si robotul va merge inapoi. [raw_html_snippet id="minitehniculs-link-unit"]

        Editor: Admin | Afisat in: Carti, Electronica, Modelism, Radio | Raspunsuri (0) | November 2012

    Scrie un raspuns sau pune o intrebare

    Poti folosii: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

    *